任务4.4工件识别与分拣应用编程

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

任务提出现有一台工业机器人视觉分拣工作站，主要由工业机器人、快换装置、立体库模块、上料模块、输送模块、视觉检测模块、变位机模块、装配模块、棋盘格模块组成。现有一批红、黄、蓝三种颜色的减速器工件（如图所示），采用相机识别工件的形状、位置和颜色，然后工业机器人通过视觉定位抓取减速器工件，按照相同颜色的减速器工件进行码垛。工件分拣码垛过程中，设定相机安全区域，防止工业机器人与相机发生碰撞。(1)红色减速器工件(2)黄色减速器工件