;【项目引入】;【项目引入】;【学习目标】;;;;;;;;;;;;;;;;;?;安全大于天，安全！安全！安全！;工业机器人应用系统集成主要包括硬件集成和软件集成两个方面。硬件集成需要根据需求对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。;工业机器人系统集成的一般过程通常按照可行性分析、应用系统的详细设计、产品制造与装调、交付使用四个步骤进行。;;;;;;;;;