基本信息
文件名称：工业机器人应用编程 中级 课件 7.4.3 焊缝效果编程.pptx
文件大小：2.24 MB
总页数：13 页
更新时间：2025-08-11
总字数：约小于1千字
文档摘要
任务7.4.3焊缝仿真效果编程
公司简介CATALOGUE任务提出1目录知识准备2任务实施3
1任务提出
任务提出本任务主要是通过RoboDK软件基于PythonAPI提供的焊接接口函数，编写焊接启动、停止与复位等Python程序，实现工业机器人焊接仿真时具有焊缝轨迹的效果。
2知识准备
程序准备焊接启动程序主要用于焊接启动后生成焊缝轨迹；焊接停止程序主要用于焊接停止后不再生成焊缝轨迹；焊接复位程序主要用于焊接复位后清除焊缝轨迹。（1）打开工业机器人焊接仿真工作站，单击“AddPythonProgram”。
程序准备（2）依次创建“焊接启动”、“焊接停止”、“焊接复位”的Py