基本信息
文件名称：工业机器人应用编程 中级 课件 7.3.3 焊接目标点示教.pptx
文件大小：2.78 MB
总页数：12 页
更新时间：2025-08-11
总字数：约小于1千字
文档摘要
任务7.3.3焊接目标点示教
公司简介CATALOGUE任务提出1目录知识准备2任务实施3
1任务提出
任务提出本任务主要是通过RoboDK软件示教出P20,P30,P40,P50,P60,P70,P80,P90八个焊接点。
2知识准备
目标点规划焊接目标点规划及其说明：序号焊接目标点参考坐标系目标点对应的变位机角度目标点说明1homeWeldFrame0°机器人原点2ApproachWeldFrame30°机器人焊接进入点3p20WeldFrame30°关键焊接位置点14p30WeldFrame15°关键焊接位置点25p40WeldFrame0°关键焊接位置点36p50WeldF