任务7.1.3创建变位机机构

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1任务提出

任务提出本任务主要是通过RoboDK的创建机器人和机构功能，可以创建变位机机构，实现变位机的转动。

任务目标通过RoboDK创建变位机机构，实现变位机的转动。

2知识准备

模型导入变位机模型包括变位机基座和变位机旋转轴，新建工作站导入变位机模块基座和变位机旋转轴模型。

3任务实施

变位机机构创建（1）依次选择“实用程序”→“ModelMechanismorRobot”。（2）机器人类型选择“1个旋转轴”，机器人名称为“变位机”。（3）Base选择“变位机模块基座”，Jo