任务7.1.2创建工业机器人外部轴

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1任务提出

任务提出本任务主要是通过RoboDK软件配置工业机器人外部轴，包括线性外部轴和旋转外部轴。

任务目标通过RoboDK配置工业机器人外部轴功能。1-工业机器人2-直线轨道3-转台或线性导轨4-优化参数设置

2知识准备

外部轴配置工业机器人外部轴配置界面说明。序号配置选项说明1工业机器人选择工作站中要配置外部轴的工业机器人。2直线轨道选择工作站的线性移动轴机构，可以配置机器人的线性外部轴。3转台或线性导轨选择工作站的旋转轴机构，可以配置机器人的旋转外部轴。4优化参数