任务4.2减速器形状与颜色识别

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

任务提出本任务以减速器工件为例，通过相机编程软件对减速器工件形状识别与颜色识别的学习，掌握工件颜色识别的基本方法，实现相机对减速器工件的视觉定位与颜色检测，获取减速器工件的位置信息与颜色信息。并通过相机编程软件获取减速器工件外圆直径的像素值，工件外圆直径的实际尺寸与像素值的比值可用于工业机器人抓取工件的位置偏移。本任务主要包括以下内容：1.了解相机标定的基础知识；2.了解颜色识别的基础知识；3.掌握减速器工件的形状识别，获取减速器工件的位置信息；4.掌握减速器工件的颜色识别，能够识别红、黄