面向无人机通信的迭代信道估计算法及FPGA硬件实现的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）凭借其灵活、高效、低成本等显著优势，在军事和民用领域得到了广泛应用。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位与打击效果评估等任务，为作战指挥提供关键情报支持，提升作战效能。在民用领域，无人机在航拍、物流配送、农业植保、电力巡检、灾害救援等方面发挥着重要作用。例如，在物流配送中，无人机能够实现货物的快速投递，解决偏远地区配送难题；在农业植保中，无人机可高效完成农药喷洒和农作物生长监测任务，提高农业生产效率。

无人机通信作为无