地磁传感器与MEMS陀螺仪组合姿态测量技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，姿态测量技术作为一项关键技术，广泛应用于航空航天、机器人、自动驾驶、虚拟现实等众多领域，对于实现各类设备的精确控制与稳定运行起着不可或缺的作用。在航空航天领域，飞行器的姿态测量精度直接关系到飞行安全与任务执行的成败。以卫星为例，其在轨道运行过程中，需要实时精确地测量自身姿态，以确保太阳能帆板始终对准太阳，获取充足的能源，同时保证通信天线准确指向地面接收站，实现稳定的数据传输。在载人航天任务中，航天器的姿态控制更是至关重要，它关乎着宇航员的生命安全以及太空探索任务的顺利进行