基本信息

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文档摘要

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超声领域中编码与调制技术消除串扰的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，超声技术在众多领域得到了广泛应用，如移动机器人测距、医疗成像、工业检测、通信等。在移动机器人领域，为获取周围360度的环境信息，常需在一个移动机器人上安装多个超声换能器，以此构建超声传感器阵列。而当多个超声换能器在近距离工作时，超声串扰现象便随之而来。

超声串扰指的是一个超声换能器接收到其他超声换能器发射的直接超声信号或回声信号的现象。这种现象会对超声系统的性能产生严重影响，极大地降低测距精度。以移动机器人为例，超声串扰可能导致机器人对障碍物距离的误判，使其在导航过程中出现碰撞等危