7.7.4超声波电机教学内容：超声波电机的特点及应用教学目的与要求：了解超声波电机的特点及其应用一、超声波电动机特点⑴超声波电机是一种新型直接驱动电机，它是将电力电子、自动控制、振动学、波动学、摩擦学、动态设计、新材料和新工艺结合的新技术产物。⑵超声波电动机由定子和转子两部分组成。定子用压电材料制成，在定子上施加20kHz以上的交变电压，定子产生机械振动，通过定子和转子之间的摩擦作用将定子的微观振动转换为转子的宏观的单方向转动。⑶超声波电机的特点：①结构简单，紧凑；②低速转矩大。③无电磁噪声，电磁兼容性好。④动态响应好，控制特性好。⑤运行无噪声，断电自锁。二