1.2直流电机的电枢绕组简介;基本要求：

1.掌握直流电机的基本工作原理；

2.了解直流电机的基本结构和各部件的主要作用；

3.明确直流电机的铭牌中主要额定数据及其含义以及在使用电机时应当注意的事项；

4.了解单叠绕组各节距的计算方法；

5.能够看懂并会绘制单叠绕组展开图，了解其主要特点；

6.了解电枢反应对电机的影响；

7.掌握电枢电动势和电磁转矩的计算公式；

8.掌握直流发电机和直流电动机中电枢电动势和电磁转矩的性质；

9.了解直流电机的换向过程和改善换向的方法；

10.掌握直流电机的各种励磁方式；

11.掌握电磁功率的关系式，并理解直流电机中机电能量是可以彼此互相转换的；

12.掌握他