脊柱微创手术机器人图像与可视化导航：技术演进与临床应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医疗技术的不断进步，微创手术因其创伤小、恢复快等优势，已成为现代医学发展的重要方向。脊柱微创手术作为微创手术的重要分支，在治疗脊柱疾病方面发挥着关键作用。脊柱微创手术机器人的出现，进一步提升了脊柱微创手术的精准性和安全性，为患者带来了更好的治疗效果。

脊柱是人体的重要支柱，其结构复杂，周围神经、血管丰富。脊柱疾病如椎间盘突出、脊柱骨折、脊柱畸形等，严重影响患者的生活质量，甚至危及生命。传统的脊柱开放手术创伤大，术后恢复时间长，并发症较多。而脊柱微创手术通过小切口进行操作，减少了对周围组织的损伤，降低