基于地磁辅助的SINS/GPS组合导航系统中弹体滚转角动态对准算法研究与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代军事领域，导航系统对于武器装备的精确打击和舰船的安全航行起着至关重要的作用。精确的导航能够为武器提供准确的目标定位和制导信息，从而显著提高武器的打击精度，确保作战任务的有效执行；同时，为舰船在复杂多变的海洋环境中提供可靠的定位和导航服务，保障舰船的安全航行。

惯性导航系统（INS）和全球卫星导航系统（GPS）是当前应用最为广泛的两种导航技术。INS凭借其自主性强、能够实时提供全方位导航参数（如位置、速度和姿态）以及不受外界干扰等优点，在各类武器和舰船导航中得到了广泛应用