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文档摘要

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Multi-GNSS实时相对定位：方法探索与实践实现

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）已成为现代社会不可或缺的关键技术。自20世纪70年代美国开始研发全球定位系统（GPS）以来，GNSS技术取得了长足的进步。如今，除了美国的GPS，俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、中国的北斗卫星导航系统（BDS）、欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo），以及日本的准天顶卫星系统（QZSS）和印度的区域卫星导航系统（IRNSS）等也相继建成或不断完善，多星座构成