基本信息
文件名称：APM固件集成六轴陀螺仪GPS配置指南.pdf
文件大小：129.88 KB
总页数：3 页
更新时间：2025-08-11
总字数：约2.42千字
文档摘要
APM固件加入6MGPS配置方法
步骤一：
用Arduino编辑器打开固件。
步骤二：
在APM_Config.h中添加“#defineGPS_PROTOCOLGPS_PROTOCOL_NMEA”
步骤三：
在System.pde里面，找到“//GPSserialport.”
然后把他下面的代码替换成“
#ifGPS_PROTOCOLGPS_P