2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建与车路协同控制算法范文参考

一、2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建与车路协同控制算法

1.1背景

1.2意义

1.2.1提高自动驾驶安全性

1.2.2促进自动驾驶技术普及

1.2.3推动自动驾驶产业链发展

1.3挑战

1.3.1数据质量问题

1.3.2算法复杂度

1.3.3跨领域协同

1.4未来展望

1.4.1加强数据质量提升

1.4.2优化算法性能

1.4.3加强跨领域协同

二、自动驾驶AI决策可解释性框架的关键技术

2.1数据预处理与特征提取

2.1.1数据预处理

2.1.2特征提取

2.2AI决策模型构建