基本信息

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文档摘要

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1.定义

自动泊车系统（AutomatedParkingSystem，简称APS），是指无需人工过多干

预，车辆可依靠自身搭载的传感器、控制器以及执行器等组件，自动完成停车入位

操作的智能系统。该系统能够自动识别合适的停车位，并精准规划泊车路径，控制

车辆的转向、加减速等动作，实现车辆的自动停泊，有效降低驾驶员在停车过程中

的操作难度和压力。

2.分类

依据自动化程度的差异，自动泊车系统主要可细分为以下三类：

自动泊车辅助系统：它主要通过传感器（如超声波雷达）对车辆周围环境进行监

测，在驾驶员寻找停车位时，系统能够辅助检测合适的车位，并通过声音、图像等

方式向驾驶