任务4.3工件位置和颜色的识别与显示

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

任务提出本任务在上一节任务的基础上，通过对相机通信设置、PLC与相机通信编程、HMI人机交互界面设计的学习，熟悉PLC与相机的PROFINET通信方式，掌握PLC与相机的系统组态，编写PLC与相机的通信程序，并设计相机测试界面，实现工业机器人发送相机拍照指令给PLC，PLC控制相机拍照；相机拍照识别工件位置与颜色后，将上述工件信息数据发送给PLC，PLC再将数据发送给工业机器人，并在HMI上显示工件位置和颜色信息。本任务主要包括以下内容：1.掌握PLC、HMI和相机的通信方式以及通信