任务3.2输出法兰形状与位置识别

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

任务提出视觉定位应用是最常见的视觉应用之一，视觉定位通常采用图案定位工具，获取工件的位置和角度信息。本任务以输出法兰工件为例，通过相机编程软件对输出法兰工件形状的学习，掌握工件形状识别的基本方法，实现相机对输出法兰工件的视觉定位，获取输出法兰工件的角度信息。本任务主要包括以下内容：1.了解康耐视相机编程软件In-sightExplorer；2.了解形状识别的基础知识；3.掌握输出法兰工件的形状识别；4.测试与验证输出法兰形状识别结