融合立体视觉与组合导航：四足机器人精准领航跟随策略探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。四足机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其独特的优势，展现出了广阔的应用前景。在工业巡检领域，四足机器人能够在复杂的工业环境中灵活穿梭，对设备进行全方位的检测，及时发现潜在的安全隐患，有效提高了巡检的效率和准确性，降低了人力成本和风险。在应急救援场景下，四足机器人可以进入人类难以到达的危险区域，如地震后的废墟、火灾现场等，执行搜索、救援和物资运输等任务，为救援工作争取宝贵的时间，拯救更多生命。在军事侦察方面，四足机器人能够悄无声息地潜入敌方区域，收