水下被动目标跟踪：数据关联与滤波方法的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋资源的探索与开发不断深入，水下领域的研究变得愈发重要。水下被动目标跟踪技术作为水下探测的关键组成部分，在军事和民用领域都展现出了不可或缺的价值。

在军事方面，准确跟踪水下目标对于国防安全意义重大。在反潜作战中，及时发现并持续跟踪敌方潜艇，能为己方舰艇和反潜飞机提供关键情报，有助于提前做好防御部署，提升作战能力。在复杂的海战环境里，水下被动目标跟踪技术可助力识别和跟踪敌方鱼雷，为舰艇实施有效的防御对抗措施争取宝贵时间，从而保障舰艇安全。在军事侦察行动中，利用水下被动目标跟踪技术对敌方水下军