基本信息

---

下载

文档摘要

---

深度学习赋能无人驾驶：感知与决策方法的创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1无人驾驶技术的发展现状

无人驾驶技术作为当今交通领域最具变革性的创新之一，正以前所未有的速度改变着人们的出行方式和交通运输格局。近年来，随着传感器技术、计算机视觉、人工智能等多学科领域的飞速发展，无人驾驶技术取得了显著的进步，已经从最初的概念设想逐步走向实际应用。

在硬件方面，高精度传感器、激光雷达、高清摄像头等设备的不断升级，为无人驾驶车辆提供了更为准确的环境感知能力。激光雷达能够通过发射激光束并接收反射信号，快速构建出车辆周围环境的三维模型，精确测量与障碍物之间的距离；摄像头则模拟人类视觉，捕捉道