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齿轮箱的数学模型分析概述

1.1一般共鲍啮合齿轮传动的动力学方程的

在一空间坐标系为(Ofyzzz)内，一个齿轮具有6个自由度，即着V

和z,轴方向移动与绕轴转动，因此再假设用由、而和/来代表转动角度相对这

些轴来讲，以珞和z,分别代表沿轴的位移。因此，一对啮合的齿轮就具备了

12个自由度，用一个向量的形式来将每一个与这些自由度对应的位移和转动角

度表示出来，其中，=1时表示主动齿轮，』2时表示从动齿轮，如式子(2-1)下

所示：