喉部手术机器人操作手的创新设计与仿真分析：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

喉部作为人体呼吸、发声及吞咽的重要器官，其生理结构极为复杂，周围布满了丰富的神经、血管和淋巴组织。喉部疾病种类繁多，常见的如喉癌、声带息肉、喉部囊肿等，这些疾病严重影响患者的生活质量，甚至危及生命。目前，喉部手术是治疗喉部疾病的主要手段之一，但传统的喉部手术面临诸多挑战。由于喉部空间狭小、解剖结构复杂，手术操作难度极大，对医生的技术水平和经验要求极高。在手术过程中，医生的手部颤抖、疲劳等因素，容易导致手术误差，增加手术风险，如损伤周围重要的神经和血管，引发术后声音嘶哑、呼吸困难等并发症。

随着科技的