基本信息

---

下载

文档摘要

---

工业机器人智能化关键技术路径与产业融合发展分析报告

一、工业机器人智能化关键技术路径

1.1人工智能与机器人技术深度融合

1.1.1人工智能技术在机器人领域的应用

1.1.2以人工智能为核心的机器人控制系统

1.2机器人感知与认知技术

1.2.1感知技术

1.2.2认知技术

1.3机器人运动控制与协同控制技术

1.3.1运动控制技术

1.3.2协同控制技术

1.4机器人自主学习与自适应技术

1.4.1自主学习技术

1.4.2自适应技术

1.5机器人安全与伦理问题

1.5.1机器人安全控制技术

1.5.2伦理问题

二、工业机器人智能化关键技术路径与产业融合发展分析