基本信息

---

下载

文档摘要

---

机械设计专业入职试题及答案

一、基础理论知识

1.请简述平面机构自由度的计算公式，并说明计算时需要注意的三种特殊情况及其处理方法。

答案：平面机构自由度计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。计算时需注意三种特殊情况：（1）虚约束：实际不限制机构自由度的重复约束，需去除后再计算。常见虚约束包括轨迹重合的平行四边形机构、对称分布的多个相同运动副等；（2）局部自由度：构件局部运动不影响整体运动的自由度，如滚子从动件凸轮机构中滚子的自转，计算时需将其视为一个构件；（3）复合铰链：两个以上构件在同一轴线上形成的多个转动副，k个构件组成的复合铰链实际包