基于滚动导轨-滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性特性与控制策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化领域，伺服进给系统作为实现精确位置控制和运动驱动的关键部件，广泛应用于数控机床、工业机器人、自动化生产线等高端装备中。其中，滚动导轨-滚珠丝杠组合凭借高精度、高刚度、高效率以及良好的运动平稳性等突出优势，成为了伺服进给系统的核心传动部件，在提升装备性能和加工精度方面发挥着举足轻重的作用。例如在数控机床中，工作台的精确进给依靠滚动导轨-滚珠丝杠组合来实现，其性能直接决定了加工零件的尺寸精度和表面质量。在航空航天零部件加工中，对零件的精度要求极高，滚动导轨-滚珠丝杠组