后轮独立驱动电动汽车：驱动防滑与扭矩分配协调控制的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1电动汽车发展趋势

随着全球对环境保护和可持续发展的关注度不断提高，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，正逐渐成为汽车产业发展的重要方向。近年来，全球电动汽车市场呈现出迅猛的增长态势。据相关数据显示，2023年，全球电动汽车（包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车和增程式电动汽车）保有量达到近4200万辆，比上一年增长约50%。中国作为全球最大的电动汽车市场，2023年电动汽车保有量约为2340万辆，占全球一半以上，注册量超过900万辆，明显领先其他国家。欧盟以25