强化学习赋能车载自组织网：安全路由技术的深度探索与创新

一、引言

1.1研究背景

随着汽车保有量的持续攀升，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，智能交通系统（ITS）作为解决这些问题的关键手段，正受到全球范围内的广泛关注。车载自组织网（VehicularAdHocNetwork，VANET）作为智能交通系统的核心组成部分，通过车辆之间以及车辆与路边基础设施之间的无线通信，实现了信息的实时交互和共享，为提升交通安全性、优化交通流量、提供便捷的出行服务等方面发挥着重要作用。

VANET具有高度动态变化的拓扑结构，车辆的高速移动使得节点之间的连接关系频繁改变；其节点分布受道路布局和交通状