基本信息

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文档摘要

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约束非线性预测控制算法的深度剖析与鲁棒稳定性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业控制领域，随着科技的飞速发展和生产过程的日益复杂，对控制系统的性能要求不断提高。实际工业生产中的许多被控对象，如化工过程、航空航天系统、电力系统等，都呈现出显著的非线性特性。这些非线性系统的动态行为往往比线性系统更为复杂，传统的基于线性模型的控制方法难以满足其高精度和稳定性的控制需求。因此，如何有效地对非线性系统进行控制，成为控制领域研究的关键问题。

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）作为一种先进的控制策略，近年来在工业过程控制中得到了广泛应用。它通过在每个采样