1;12.1优化控制算法;12.1.1模糊控制算法;模糊控制实质上是一种非线性控制，就是对难以用已有规律描述的复杂系统，采用自然语言(如大、中、小)加以叙述，借助定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达，从属于智能控制的范畴。;2.模糊控制算法工作原理;图12-1模糊控制算法的工作原理图;12.1.2神经网络控制算法;2.神经网络基本要素;图12-2神经网络模型结构图;3.神经网络控制算法的工作流程;4.神经网络控制算法主要优点;5.神经网络控制算法的主要缺点;12.1.3遗传控制算法;1.遗传算法的步骤;①初始化随机生成一些解作为初始种群。在初始化过程中，种群中的每个