基本信息

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文档摘要

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基于路标的移动机器人定位方法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为现代科技的重要成果，正广泛地融入工业生产、物流运输、医疗服务、家庭助老助残等诸多领域，成为推动各行业智能化变革的关键力量。在工业制造场景中，移动机器人能够高效、精准地完成物料搬运、零部件装配等任务，极大地提高了生产效率与产品质量；在物流仓储领域，它们可以实现货物的自动化存储与分拣，显著提升物流作业的速度和准确性，降低人力成本；在医疗领域，移动机器人能够辅助医护人员进行药品配送、患者护理等工作，为医疗服务的优化提供了新的途径；在家庭场景中，移动机器人如扫地机器人、陪伴机器人等