面向QoS保障的UWSN拓扑控制算法及水质在线监测系统研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着工业技术的飞速发展，水污染问题日益严重，已经成为全球关注的焦点。水质的恶化不仅威胁着人类的健康，还对生态系统的平衡造成了极大的破坏。传统的水质监测方法存在诸多局限性，如监测范围有限、时效性差、人力物力投入大等，难以满足现代社会对水质实时、全面监测的需求。在此背景下，水下无线传感器网络（UnderwaterWirelessSensorNetworks，UWSN）应运而生，为水质监测提供了一种全新的解决方案。

UWSN是一种由大量分布在水下的传感器节点组成的自组织网络，这些节点能够实时采集水下