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文档摘要

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航海模拟器中拖轮顶推作业数学模型的构建与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化的不断推进，航运业作为国际贸易的主要运输方式，在全球经济发展中扮演着至关重要的角色。据统计，全球90%以上的货物贸易通过海运完成，其运输量大、成本低、航线适应性强等优势，使其成为连接各国经济的重要纽带。在港口作业中，拖轮顶推作业是确保大型船舶安全靠离泊、进出港的关键环节。当大型船舶从海洋协助进入港口，常需要拖轮拖带、顶推，才能顺利停靠和驶离。然而，拖轮顶推作业面临着复杂的海洋环境和船舶操纵条件，如水流、风浪、船舶类型和载重等因素都会对作业效果产生显著影响。

在实际操作中，拖轮顶推作业需要精