基于LS-SVR的非线性预测控制方法的深度剖析与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科学技术飞速发展的背景下，各类复杂系统广泛存在于化工、电力、航空航天、机器人等众多领域。这些系统往往呈现出强烈的非线性特性，其动态行为难以用传统的线性模型进行精确描述与有效控制。例如，在化工生产过程中，化学反应的速率、物质的转化与传递等过程受到温度、压力、浓度等多因素耦合影响，表现出高度的非线性；电力系统中，发电机的电磁暂态过程、电力电子装置的运行等也具有明显的非线性特征。

非线性预测控制作为一种先进的控制策略，在处理复杂系统控制问题上展现出独特优势，逐渐成为控制领域的研究热点。它基于系统的