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文档摘要

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目标检测与跟踪方法：原理、实践与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

目标检测与跟踪作为计算机视觉领域的核心技术，旨在从图像或视频序列中识别出感兴趣的目标，并确定其位置和运动轨迹。随着人工智能技术的飞速发展，这两项技术取得了显著进展，在众多领域展现出了巨大的应用潜力，对现代社会的发展产生了深远影响。

在自动驾驶领域，目标检测与跟踪技术是实现自动驾驶的关键环节。车辆需要实时、准确地检测并跟踪周围的行人、车辆、交通标志和信号灯等目标，以做出合理的驾驶决策，确保行车安全。例如，通过检测前方车辆的距离和速度，自动驾驶系统可以自动调整车速，保持安全车距；识别交通标志和信号灯，能使车辆遵守交通规则，