4.4线性时不变系统4.4.1系统的描述1．常系数线性微分/差分方程2．系统传递函数3．零－极点增益模型连续系统：连续系统：离散系统：离散系统：4．极点留数模型离散系统：连续系统：5．二次分式模型连续系统：离散系统：6．状态空间模型连续系统：离散系统：4.4.2系统模型的转换函数在MATLAB中，用sos、ss、tf、zp分别表示二次分式模型、状态空间模型、传递函数模型和零－极点增益模型。其中sos表示二次分式，g为比例系数，sos为L×6的矩阵，即（4－15）1．ss2tf函数 格式：[nu