基于无人机快速巡检的堤坝病害检测技术与软件平台构建研究

一、引言

1.1研究背景与意义

堤坝作为防洪体系的关键组成部分，在抵御洪水灾害、保障人民生命财产安全以及促进社会经济稳定发展等方面发挥着不可替代的重要作用。我国江河众多，拥有长达34万公里以上的江河堤防，其中95%以上为土质堤防，然而达标率仅70%。同时，水库大坝数量众多，约9.8万多座，其中6.9万多座曾出现过病险问题。这些堤坝长期经受自然因素（如水流冲刷、水位变化、干湿循环、地震活动等）以及人为因素（如工程施工质量问题、不合理的开发利用、缺乏有效维护等）的影响，极易产生诸如裂缝、滑坡、管涌、渗漏等病害。

一旦堤