基于鼠脑海马认知机理的面向目标导航方法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

在自然界中，生物展现出了令人惊叹的导航能力。无论是鸟类跨越千山万水的迁徙，还是蚂蚁准确无误地返回巢穴，都依赖于其精妙的导航机制。这些生物导航行为背后，蕴含着复杂而高效的神经生物学过程，吸引了众多科学家的深入研究。随着科技的不断进步，人工智能领域蓬勃发展，导航技术作为其中的重要分支，在自动驾驶、机器人技术、无人机应用等多个领域发挥着关键作用。传统的导航方法，如基于全球定位系统（GPS）的导航，虽然在开阔环境中表现出色，但在复杂的室内环境、城市峡谷或卫星信号遮挡的区域，其定位精度和