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【例题3-18】D(s)=s3－3s+2=0,判定右半s平面中闭环根的个数。

解列劳斯表如下:

第一列系数变号两次，有两个正实部的根，实际上D(s)=

(s－1)2(s+2)。MATLAB程序如下：

den=［10-32］;

p=roots(den)

输出结果：

p=

-2.0000

1.0000

1.0000【例题3-19】D(s)=s5+3s4+12s3+20s2+35s+25=0,试求系统在右半s平面的根数及虚根值。

解