基于自然驾驶数据的汽车智能驾驶系统测试与评价体系构建：方法、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，智能驾驶技术在全球范围内得到了迅猛发展，正逐渐改变人们的出行方式和交通运输格局。随着传感器技术、计算机视觉、人工智能、通信技术等关键技术的不断突破，智能驾驶系统从最初简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航、车道偏离预警等，逐步向高度自动驾驶甚至完全自动驾驶的方向迈进。众多汽车制造商、科技公司纷纷加大在智能驾驶领域的研发投入，推出了一系列具有先进智能驾驶功能的车型，并在部分地区开展了实际道路测试和商业化运营试点。

尽管智能驾驶技术取得了显著进展，但要实现其大规模的安全可靠应用，仍面临诸多