基于机器视觉的铁路动车故障轨边图像检测方法：技术、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路作为国家重要的基础设施和大众化的交通工具，在国民经济和社会发展中起着至关重要的作用。随着我国铁路事业的飞速发展，特别是高速铁路的大规模建设与运营，铁路动车的运行速度和密度不断提高。截至[具体年份]，我国高铁运营里程已突破[X]万公里，占全球高铁总里程的三分之二以上，每天有数千列动车穿梭在广袤的国土上，承载着大量的旅客出行和货物运输任务。

铁路动车的安全运行直接关系到人民群众的生命财产安全，对国家经济发展和社会稳定也有着深远影响。一旦发生故障，不仅会导致列车延误、停运，给旅客带来极大不便，还