探究GNSS/INS组合导航定位数据处理算法：从理论、实践到优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑，从日常出行的智能导航设备，到航空航天、航海、陆地交通、机器人导航以及军事等高端复杂应用场景，其身影无处不在。随着各领域对导航精度、可靠性以及实时性的要求日益严苛，单一的导航系统已难以满足多样化的需求，在此背景下，组合导航技术应运而生，成为导航领域的研究焦点与发展趋势。

全球卫星导航系统（GNSS）凭借其全球覆盖、全天候作业以及高精度定位等显著优势，在众多导航应用中占据重要地位。通过接收多颗卫星发射的信号，利用信号传输时间差和相位