无线传感器网络节点自身定位算法：原理、类型、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）作为一种由大量传感器节点通过无线通信方式构成的多跳自组织网络系统，近年来在各个领域展现出了巨大的应用潜力。随着微机电系统、无线通信和数字电子技术的飞速发展，具有低功耗、低成本与多功能特点的微型传感器制造技术取得了长足进步，使得大量传感器节点能够密集地散布在感知区域，实现远程信息的采集、处理和传输。WSN综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术、通信技术和微电机技术，在国防军事、环境监测、交通管理、医疗卫生、建筑和结构