基于鲁棒预测控制的高超声速飞行器输入饱和控制策略深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

高超声速飞行器，作为飞行速度超过5倍音速（即马赫数大于5）的先进航空装备，在当今国防与科研领域占据着举足轻重的地位。从国防视角来看，高超声速飞行器凭借其高速、高机动性以及难以被传统防空反导系统拦截的显著优势，成为了军事战略威慑与战术打击的关键力量。在现代战争中，时间往往是决定胜负的关键因素，高超声速飞行器能够在极短的时间内对敌方目标实施精确打击，极大地提升了作战效能。例如，俄罗斯在俄乌冲突中运用的“匕首”和“锆石”高超声速导弹，展现出了强大的突防能力和精确打击能力，改变了战场态势，对