基本信息

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文档摘要

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面向海洋观测的水下机器人规划与控制：技术、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，对全球气候调节、生态平衡维持以及人类社会的可持续发展起着至关重要的作用。从科学研究角度看，海洋观测为我们理解地球系统的运行机制提供了关键数据，帮助科学家揭示海洋生态系统的奥秘，探究海洋与大气之间的相互作用关系，这对于预测气候变化趋势、制定应对策略具有不可替代的价值。在资源利用方面，海洋中蕴藏着石油、天然气、可燃冰等丰富的能源资源，以及各类矿产资源和生物资源，通过海洋观测可以精准勘探资源分布，为合理开发利用提供科学依据，推动海洋经济的发展。同时，随着人类