第七章导航定位原理7.2几何导航定位7.2几何导航定位定义：几何导航定位是利用获得的几何导航参量，在空间构建一定几何形状的位置线或者位置面，通过位置线或面相交实现的定位。常用的几何导航定位方法：测距定位测距差定位测向定位复合式定位第七章导航定位原理7.2几何导航定位（1）观测方程建立目标位于T的位置上，其位置矢量为：而三个导航台站的站址分别为：目标与坐标原点O之间的间距为：观测方程为：考虑量测误差时观测方程为：一、测距导航定位第七章导航定位原理7.2几何导航定位用户位置为：第七章导航定位原理7.2几何导航定位r1r2