第七章导航定位原理7.1概述7.1概述导航定位：确定运行体在某一参考坐标系中的位置。P（x,y,z)XYZNrP（r，β，ε)空间直角坐标系定位极坐标系定位第七章导航定位原理7.1概述导航定位推算式基于一个相对参考点或起始点，借助传感器推算运行体位置。匹配式基于已知的预存数据库，借助匹配算法确定运行体位置。几何式位置线交叉统计模型通过测量无线电波从发射到接收的传播时间、相位差、入射角等参数实现定位。第七章导航定位原理7.1概述