导航原理第6章导航测速原理6.1主动式导航测速一、基本概念径向速度vr在实际工作条件下，由于风力的影响，出现了所谓的偏流角u导航原理第6章导航测速原理6.1主动式导航测速运行体是在三维空间中航行，为了描述其运动状态，至少应有三个参量，实质上偏流角亦可视为是一速度分量(的作用)。导航原理第6章导航测速原理6.1主动式导航测速二、单波束多普勒测速工作原理Γ运行体纵轴与天线射束中心线之间的夹角